1、地铁系统
地铁是一种大运量的轨道运输系统，采用钢轮钢轨体系，标准轨距版为1435mm，主要在大权城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或是高架桥上运行。
2、轻轨系统
轻轨交通最主要特征是其运量规模比地铁小，其单向高峰小时断面流量在10000人~30000人。
3、单轨系统
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道交通系统，轨道梁不仅使车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。
4、有轨电车
有轨电车速度低、运量小、舒适性差，技术落后。许多国家都对其进行了改造或拆除。
5、磁浮系统
常导式磁浮线路能使车辆浮起10毫米~15毫米的高度，运行速度较低，用感应线性电机来驱动。
6、市域快速轨道系统
市域快速轨道列车主要在地面或高架桥上运行，必要时也可采用隧道。
城市轨道交通自动化系统与技术的内容简介
本书分为概论、技术基础篇、系统集成篇和应用篇。概论部分叙述了城版市轨道交通发展和城权市轨道交通自动化系统的背景资料；技术基础篇详细介绍了作为城市轨道交通自动化系统基础的工业自动化技术、计算机通信与网络基础知识以及大型SCADA系统的软件平台；系统集成篇阐述了系统集成的基本概念，系统集成的国际标准，系统集成接口开发的方法以及城市轨道交通领域所涉及的自动化子系统的内涵；应用篇则介绍了已实施成功和正在实施的三个城市轨道交通自动化系统的案例。
本书作者总结了多年来从事轨道交通自动化系统设计与实施的经验，同时也聘请了行业专家参与本书的写作和评审。因此，本书的内容翔实、技术实用、具有较强的应用指导价值。
本书可作为轨道交通领域技术管理干部和从事城市轨道交通自动化工程的科研人员、设计师和工程师的技术参考用书，也可作为高等院校工业自动化专业的高年级学生的参考读物。
