该段文本详细描述了济宁市城市轨道交通规划的总体目标和具体阶段安排，包括起步阶段（2011-2020年）、远期阶段（2021-2030年）和完善阶段（2030年以后），以及相应的投资估算数据。以下是对该内容的详细分析：
一、规划目标
- 建设时序：以协调与支持都市区发展为目标，提升中心城区首位度，并逐步建立轨道交通为骨干的公共交通出行模式。
- 轨道交通线网规划：
- 进行3条线路（1号线、2号线、3号线）的规划和建设。
- 1号线建设后，形成覆盖济宁、兖州、曲阜的主要客流走廊，加强与曲阜高铁站的联系，规模为64.05公里，设站23座。
- 2、3号线建设完成嘉祥－济宁－邹城－曲阜的轨道交通联系，完成都市区内骨架线网的建设，总规模达到160.92公里。
- 在未来扩展阶段，新增2号线支线（全长26.78公里），使总规模达到187.7公里。
二、各阶段内容
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起步阶段：
- 建设轨道交通1号线，覆盖主要客流走廊（济宁、兖州、曲阜），与曲阜高铁站建立联系。
- 竣工后，规划轨道线网规模为64.05公里，设23座车站。
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远期阶段：
- 建设轨道交通2、3号线，完善嘉祥－济宁－邹城－曲阜的轨道交通联系，形成都市区骨架线网。
- 完成1号线和2、3号线建设后，规划总规模达到160.92公里。
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完善阶段：
- 在3条骨架线网的基础上延伸扩展，促进空间体系形成，加强与运河片区和机场的交通联系。
- 增加2号线支线，使总规模达到187.7公里。
三、投资概算
- 轨道线网地上线每公里造价约为2-3亿元。
- 轨道线网地下线每公里造价约为5-6亿元。
- 投资总额为560-680亿元。
四、其他信息
- 该规划计划分三个阶段完成，旨在逐步形成以轨道交通为骨干的公共交通出行模式，并创造良好的城市环境。
总结
该规划方案详细描述了济宁市轨道交通的建设目标和规划路径，包括不同阶段的重点内容和投资估算数据。从技术、规划和经济三方面进行了全面阐述，能够帮助理解未来轨道交通的发展方向和投入成本。